常見的機器人應(yīng)用主要采用底座固定在一個位置上，但是在實際生產(chǎn)過程中，一直固定在一個位置的機器人的局限性還是比較大，不能適宜一些生產(chǎn)中的實際需要。機器人行走軸的出現(xiàn)，使機器人的活動范圍不再局限在一個位置，地軌的長度和軌跡范圍都是機器人的活動空間。例如：機器人可以管控多臺機床的加工。

機器人行走軸目前比較常用的是絲桿導軌和齒輪齒條直線導軌。絲桿導軌比較適合本身重量與負載比較小的機器人，價格比較便宜，除了定制絲桿。齒輪齒條式的機器人地軌則能負載較大的機器人。

自己的機器人適合什么樣的地軌：

　 1、負載:負載的輕重不同決定了第七軸的型材，庫比克重負載會先鋼鐵鑄造，輕負載會選擇焊接鋼結(jié)構(gòu)；

　　2、行程:了解總行程、有效行程；

　　3、機器人的型號，決定承載滑座的大小；

　　4、安裝環(huán)境要求:開放式還是封閉式；

　　5、速度；

　　6、安裝形式:吊掛式還是地軌式；

　　7、樓面安裝還是地面安裝，如果是樓面安裝看總負載樓面能否承受。

機器人行走軸適用于機床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工，搬運、碼垛等工作。屬于機器人應(yīng)用的重要部件。